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工程机械技术前沿｜无人驾驶多点开花，趋势看
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摘要：全文4151字 阅读时长10分钟 坐在舒适的座椅上，操作手面对眼前的屏幕，并不时摇动着手边的推杆。看似只是在模拟推土机的作业过程，但几乎同一时刻，不远处的土方施工场地上，一
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坐在舒适的座椅上，操作手面对眼前的屏幕，并不时摇动着手边的推杆。看似只是在模拟推土机的作业过程，但几乎同一时刻，不远处的土方施工场地上，一台无人驾驶推土机正根据操作手远程发出的指令，精准完成土方作业、刺破气球等任务。
这是山推最新研发的智能遥控推土机。官方介绍，这款智能遥控推土机融合了5G通信技术和山推自主开发的核心控制技术，只要有5G网络覆盖，就可以实现远程遥控下施工现场的无人作业。7月14日，这台智能遥控推土机亮相央视《我爱发明》，其精准、平稳、高效的作业过程收获网友点赞。
近年来，“智能化”“智慧工地”“智能制造”等词汇在工程机械领域频频被提及。作为工程机械迈向智能化的一个重要发展方向，无人驾驶正逐步成为行业“香饽饽”，包括中联重科、徐工、三一重工以及山推等行业龙头在内，纷纷加码入局。
山推无人驾驶推土机远程控制室
梳理各家工程机械制造商推出的无人驾驶产品，不难发现，已有的无人驾驶技术大致可分为两类：一类通过远程遥控，实现施工现场的无人化作业；另一类则无需遥控，通过参数设置，让设备智能、自主地完成各项作业任务。
针对无人驾驶技术未来的发展趋势，以及相关产品落地后对行业生态的影响，《建设机械技术与管理》梳理相关技术的研究进展，并采访多位业内人士，理清工程机械领域无人驾驶技术发展的脉络。
无人驾驶为施工安全提供新可能
山推智能遥控推土机设置有远程操作室。在5G通信技术的支持下，施工人员无需一线作业。记者看到，与现场施工相比，远程操作室内驾驶员的活动空间变得更为宽敞，并安装了室内空调和软椅，施工人员只需面对屏幕，根据监控反馈的实时画面就可以对远处的设备进行遥控。
类似的远程遥控技术已应用于多种工程机械产品中。今年3月，有媒体报道，南部战区空军某工兵大队机场排弹队官兵与技术人员一起远程操纵一台无人挖掘机展开排弹作业。后经三一重工证实，这台无人驾驶挖掘机正是SY415H无人挖掘机。柳工在2019年中国（柳州）国际智能工业博览会上也推出了一款智能遥控装载机。据介绍，这款智能装载机不仅适用于各类危险系数较高的工况，而且操作精简，一个按键便可实现铲装物料、找平贴地等多个作业过程。
工程机械设备作业环境较为复杂，往往面临高温、极寒，甚至是塌方、碎石、爆炸等危险环境。在极端条件下施工，对作业安全也提出更高要求。无人驾驶为工程机械的高危作业提供了一个可行的解决方案，但现阶段由于相关技术以及外界条件还不成熟，大多数无人驾驶产品依旧停留在对外展示阶段，并未大规模投入到工程项目中。
徐工道路施工无人机群
不过，徐工在今年5月对外官宣，其与四川铁投和清华大学产学研合作共同研发的道路施工无人机群成功应用于攀大高速。三方合作始于2018年。
公开资料显示，攀大高速为国家高速公路网调整新增路线。该项目桥梁隧道占比超过81%，因而对路面铺筑的平整度等技术要求较高。由于攀大高速建设于四川到云南交界的崇山峻岭之间，如何保证无人机群在施工过程中的安全性也被外界广泛关注。对此，徐工公开回应：“无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，能够实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。”
与地面施工机械不同，高空作业往往需要驾驶人员长时间待在数十米甚至上百米高空的狭小驾驶室内，这给驾驶员的心理和生理带来极大的挑战。近几年，工程机械制造企业开始尝试将无人驾驶技术融入到塔机作业中。
今年6月，国内首台“无人驾驶塔吊”在中建三局总承包公司长江文创产业园项目上成功试运行。
《建设机械技术与管理》了解到，这台无人驾驶塔机由中联重科研发。过去塔吊作业需要两人配合，而遥控式塔吊只需一名作业人员在地面通过便捷式操作面板对塔吊的回转、变幅等各项动作进行操控。操作面板上实时显示塔吊的各项参数，可供作业人员监控与设置，降低了高空作业风险。操作系统还集成了“垂直运输设备检到位系统”和“多维度塔吊可视化监控系统”，以提供更全面的安全保障。中建三局相关负责人表示：“这项新技术已经过近一年的研发试验，试运行成功后将大面积推广应用。”
文章来源：《农业工程技术》 网址: http://www.gcjszzs.cn/zonghexinwen/2020/0826/915.html