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工程机械技术前沿｜无人驾驶多点开花，趋势看(2)
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摘要：无人驾驶技术落地挖掘机市场看 挖掘机在工程机械行业具有风向标和晴雨表之称。 据不完全统计，目前已有中联重科、徐工、三一重工、山东临工等8家企
无人驾驶技术落地挖掘机市场看
挖掘机在工程机械行业具有风向标和晴雨表之称。
据不完全统计，目前已有中联重科、徐工、三一重工、山东临工等8家企业推出了无人驾驶挖掘机产品。而已知的无人驾驶挖掘机亦可分为远程遥控作业和自主化作业两大类。这两类无人驾驶挖掘机产品在使用前大都会结合具体的施工环境和施工条件加以选择。
今年3月，中联重科ZE75G无人驾驶挖掘机亮相美国工程机械博览会。这款型号的无人驾驶挖掘机除了可以完成装车、沟槽挖掘和平整场地等典型作业，在施工过程中，还可根据预先设定好的作业模型，自动完成作业路径的规划，无需远程遥控。中联重科表示，ZE75G的控制系统由机载电脑、雷达、摄像头、高精度定位系统、电控驱动系统以及各种传感器构成，能够通过雷达测量出自身与障碍物之间的距离，并依靠视觉传感器自动识别障碍物，帮助产品自主完成作业。
美国工程机械博览会现场
三一重工SY365A?I智能挖掘机因具有自主决策能力而备受业内关注。据了解，SY365A?I可综合利用传感、探测、视觉和卫星等多信息融合，使挖掘机具有环境感知能力、作业规划及决策能力。操作者只需在地图上设置起点和终点，SY365A?I便可以自行规划路径前往。
目前业内对于无人驾驶挖掘机的发展前景普遍持有较积极的态度。相比其他工程机械产品，无人驾驶技术在挖掘机领域的应用也更为前沿，这与挖掘机在工程项目中的高使用量不无关系。年初，受新冠疫情影响，许多施工单位被迫停工。但从上半年挖掘机的销量来看，挖掘机却逆势迸发出巨大的市场需求。中国工程机械工业协会统计显示，2020年1-6月，共销售挖掘机170425台，同比增长24.2%。
由于挖掘机被广泛应用到复杂且高危的施工场景中，且在7月份南方洪灾中，大量挖掘机被紧急调拨到救灾现场，因此，通过无人驾驶将施工人员的危险系数降至最低，也为相关技术在挖掘机领域的进一步精耕提供了可操作空间。加之国家对基础设施建设的推动力度持续加大，可以预见的是，随着未来产品的更新换代以及施工单位对作业成本和施工要率的高要求，无人驾驶技术在挖掘机领域的应用仍具可观的市场潜力。
无人化落地尚需深入技术攻克
对于参建攀大高速项目，徐工方面对外宣称，此次路面摊压无人机群的投入使用是“全球首次将无人技术运用到高速公路沥青路面施工”，施工轨迹精确可控制在2-3厘米，能够完成复杂工况下设备的无人作业。
同样是路面施工机械，三一重工近期也展示了其最新“高速无人智能化”摊压机群作业过程。现场视频显示，2台无人驾驶摊铺机在前将碎石平整摊铺，5台压路机紧随其后，各台施工设备在无人状态下有序完成作业。三一重工介绍，参与展示的机群主要采用摊铺机智能施工技术、机群协同施工技术、群控安全技术与控制平台技术四大关键技术，共同实现对设备的精准控制。
根据两家企业对外公布的信息，我们可以发现，徐工的路面摊压无人机群还设有远程监控数据中心。在具体施工过程中，该中心根据参数设置规划出最优作业路径，并向机载控制系统输出控制指令，进而实现整个机群的无人作业。而三一的无人机群同样需要工程师监测参数变化。
徐工无人机群
距离实现完全“无人”尚需更深层次的技术攻克，但与远程遥控技术相比，已是地面工程机械跨入无人驾驶的一次突破。那么，无人驾驶技术在塔机领域的研究进展如何呢？
中国工程机械工业协会建筑起重机械分会会长、中联重科建筑起重机分公司副总经理喻乐康表示，无人驾驶技术在塔机领域的研究过程主要分为三个阶段：第一阶段是“天空操作”变“地面操作”；第二阶段是远程遥控；第三阶段则是数字化工地。
“第一阶段‘从天空到地面’早已实现，第二阶段远程遥控的相关技术现在也基本能够实现，只不过将这些技术转化为民用需要付出的成本仍然很高。”喻乐康说，塔机远程遥控技术的研究，必须克服空中干扰因素、路径规划、突发情况等一系列问题。并且需要对工地进行实时监控，形成三维立体全视角，“因为塔机要想实现远程遥控，安全问题仍是重中之重。”
地面操作塔机
显然，塔机的无人驾驶目前还处于第一阶段到第二阶段的过渡期。但对于塔机的地面操作，业内仍有诸多顾虑。一位不具名塔吊租赁公司技术负责人表示：“实际应用空间仍然很有限，所能运用到的塔机高度也不会超过20米。而且在信号传输方面也有延迟。”另外，前述中建三局负责人也曾对媒体表示，“无人驾驶塔吊”对作业人员提出了更高的要求，要提前掌握现场地面环境，并具有较好的仰视视角操控能力。
文章来源：《农业工程技术》 网址: http://www.gcjszzs.cn/zonghexinwen/2020/0826/915.html