自动驾驶仿真测试关键技术「AI工程论」(2)

网联测试主要针对V2X系统进行HiL仿真模拟测试，关键技术是蜂窝通讯基站仿真集成，蜂窝通讯信道模拟和企业后台服务集成，通过基站模拟器和信道模拟器，实现车载终端与运营商通讯状态下的测试，搭建测试场景，对模拟蜂窝网络工况进行路试。

需要模拟的通讯制式：

预期未来5G在V2X中的会得到广泛应用，5G 3GPP Protocol也会纳入测试要求。

城市\\乡村\\隧道\\高速等仿真场景：

V2X测试方案：

V2V\\V2P\\V2I基于 “PC5” 通讯接口，在ITS带宽（5.9G）提供短距离、低时延近场通信：

车载以太网测试

车载以太网测试的范围，内容和相关标准：

车载以太网基本通讯性能测试系统图：

DoIP测试系统图：

关键零部件的测试

关键零部件的技术突破对于整个智能网联汽车行业的发展具有重要的决定意义，涉及到的关键技术如下：

车辆/设施关键技术1. 环境感知

车载摄像头

毫米波雷达

激光雷达

超声波雷达

2. 智能决策

芯片

算法策略

3. 控制执行

制动系统

动力系统

新能源动力电池

电芯

电池管理系统

正负极材料

隔膜及其他部件

执行系统

信息交互关键技术1. V2X通信网络

车载操作系统

汽车人机界面

通讯技术

通信芯片

2. 云平台与大数据

3. 信息安全

基础支撑技术1. 高精度地图

2. 高精度定位

3. 惯性导航

关键技术在汽车电子和电气系统中得到集中体现。

其中汽车电子系统主要可以分为传感器、控制器和执行器三个部分，涉及到汽车五大系统：高级辅助驾驶、动力总成、底盘与安全、车身与便捷和信息娱乐系统，相应的系统组成如下：

高级驾驶辅助：

自适应巡航系统；紧急制动系统；防碰撞预警系统；自动泊车系统；车道保持系统；全景和并线辅助系统；自动跟车系统；

动力总成：

发动机电子控制；变速器电子控制；在线诊断；

底盘与安全：

防抱死制动系统；驱动防滑系统；电子稳定性系统；前照灯调节与清洗；刮水和清洗控制；燃油和磨损件监控；安全气囊、安全带张紧器；汽车安全系统；胎压控制；

车身与便捷：

加热与空调控制；座椅自动调节；车窗与天窗控制；中央闭锁系统；车门与行李舱监控系统；

信息娱乐系统：

电子语音合成；语音交互系统；音频装置；车载显示；车载计算机；车载电话；导航；

汽车电气系统由发电机、一个或者多个蓄电池及电气设备组成。

关键零部件需要进行非常严格和充分的测试评估，涉及到的评价项目非常多，以下是部分项目：

环境可靠性评估测试：

氙灯光照测试

阳光模拟

臭氧老化测试

高温测试

温湿度循环及持续高低温

快速温变

热氧稳定性

低温测试

循环腐蚀

气体腐蚀测试

附着力测试

耐久测试

振动测试

机械冲击测试

温度冲击

振动噪音

滥用力测试

操作力测试

材料化学评估测试：

抗化学试剂-擦拭&浸泡

禁用物质

高低温拉伸、弯曲

插拔力

碎石冲击

热蒸汽冲击

Gardner冲击

杜邦冲击

高压水清洗

多轴冲击

挥发性有机化合物测试

气味测试

电磁兼容和电性能评估测试：

射频辐射发射测试

射频传导发射测试

谐波和电压波动测试

瞬态传导测试

磁场发射测试

静电放电（ESD）测试

射频辐射抗扰度测试

电快速瞬变脉冲群/脉冲群抗扰度测试

电压浪涌抗扰度测试

射频传导抗扰度测试

磁场抗扰度测试

电源电压变化/中断抗扰度测试

大电流注入（BCI）测试

传导瞬态抗扰度测试

电性能测试

绝缘测试

耐压测试

以上简要说明了智能网联汽车相关的测试评价方法，不管是常规测试，还是仿真测试和实车路试，都是产品开发过程中不可或缺的重要环节。未来的测试评价不再仅限于单纯的检测和认证，而是通过对测试评价数据的收集和分析，真实的反映车辆性能、策略和功能等各个层面的综合表现。

文章来源：《农业工程技术》 网址: http://www.gcjszzs.cn/zonghexinwen/2020/0909/983.html