5G技术应用工程师：对前沿技术的追求永无止境(2) - 农业工程技术杂志社投稿

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5G技术应用工程师：对前沿技术的追求永无止境(2)

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“5G无人船”的第二次测试，9月初在项目试点现场——海曙区横街镇溪下水库进行。“前期中国移动为这一项目在水库边新建了两个5G基站，当天测试时，我们在操作室能清晰地看到无人船摄像头传来的实时水面画面，各项水质数据也即时传来，但是偶尔会出现画面模糊情况。”包晓刚说，为此，他一方面记录信号不稳定的地点，报告给现场的中国移动技术人员，另一方面也暗暗寻思下一步如何制定无人船在弱信号和无信号下的行驶策略，“在技术不断优化后，预计今年年底‘5G无人船’将通过专家验收并投用，它集巡逻、救援、测绘等功能于一体，避免了人工作业的安全风险，极大地提高了水库管理效率。”

技术迭代快，需要终身学习

在包晓刚的办公桌边，一个高约半米、长宽均不到一米的“远程操控机械手”吸引了笔者的注意。“这是我们实验室的首个项目——远程操控车辆的操控平台，此前经过了10余次实验，我们一次次对它进行技术改进，这次又将为它加装一个激光雷达设备。”包晓刚介绍。

“去年5月，我们的远程操控车辆首次在宁波、杭州进行双城试验并取得成功。”包晓刚告诉笔者，当天，远程操控车辆的驾驶舱设在杭州电信武林展厅，而车身在宁波工业互联网研究院，“在宁波的车辆车载摄像头依靠5G网络，将现场行驶情况实时高清地回传至杭州的驾驶舱，在杭州的驾驶舱则发出各种驾驶指令，成功远程控制车辆运行。”

今年年初，包晓刚和团队伙伴们开始探索让工业巡检车辆从无人远程驾驶向自主驾驶“进军”。“我们尝试开发应用激光雷达技术，让工业巡检车辆在安装了激光雷达设备后，在无人驾驶功能的基础上增加自主避障功能，实现在设置好的路径中的自主驾驶。”包晓刚分析，这一前沿技术可用于远程工厂巡检、海洋巡查、安全勘察、消防救援等领域，具备自主驾驶功能的汽车更能解决偏远、有毒、高温、高辐射等恶劣环境下的作业困难问题，在保证人身安全的前提下极大降低成本。

不断进行技术攻关、不断探索5G应用技术落地的最大可能性，这是包晓刚及其团队成员的追求。包晓刚坦言，随着当前5G网络基础设施建设的推进，各类高校、科研机构和企业纷纷投入5G网络应用技术的研发工作，对此创新实验室的伙伴们普遍有危机感、压力大，同时也希望能走出去多交流。“这一职业站在科技最前沿，技术迭代速度快，因而对技术的追求也永无止境，需要我们终身学习，多与外界交流沟通，了解信息通信、人工智能等领域的最先进技术，跟上时代步伐。”包晓刚说，很开心的是，中国的5G应用技术研发工作起步早，走在世界前列，“我们时刻准备着，让前沿技术整装待发，早日实现全面落地应用。”记者陈朝霞通讯员崔宁林奕专

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