【汽车与环境】中国汽车工程学会齿轮技术分会 - 农业工程技术杂志社投稿

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【汽车与环境】中国汽车工程学会齿轮技术分会

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9月20-21日，由中国人才研究会汽车人才专业委员会指导，国家特聘专家汽车组及盖世汽车主办的“2019第(七)届汽车与环境创新论坛”隆重举办，此次论坛以“一个主论坛+四个平行论坛”的形式，携百名行业权威嘉宾，共同探讨中国汽车产业在转型升级的新形势和新常态下，整车厂与零部件企业协同创新、升级做强、共同应对严峻市场和产业变革挑战之发展路径。以下为恒大动力科技集团常务副总裁、中国汽车工程学会齿轮技术分会主任吕超在现场的精彩演讲实录:

恒大动力科技集团常务副总裁、中国汽车工程学会齿轮技术分会主任，吕超

吕超:我想通过讲轮毂电机的产业化进程，跟大家把轮毂电机这个产物讲一下。刚才各位专家言论均有涉及轮毂电机，我认为轮毂电机技术路线现在有两条，一种是电机，通过提高转速，提高功率密度，然后加机械减速箱;令一种是直驱。这两种一个追求高速，一个追求低速，当电机转速高达15000转、18000转、20000转后，通过加装一个机械减速器，这种减速器原理是在原值上降低速度。

我讲一下分布式驱动，因为现在分布式驱动有很多种形式。其中有轮边驱动，有轮毂电机等，轮边驱动是变速机加一个减速箱，现在还有轮内电机，电机在轮子内部，跟轮毂电机不一样，它是要加一个行星减速器，加装一个机械减速箱。还有分布式驱动桥，这个驱动桥是电机直接安装在桥上，然后通过在电机旁加一组减速器，同时在轮毂里面加一组行星加速，也是两级减速。

今天重点讲轮毂电机，轮毂电机最大特点是没有任何的机械传动装置，我今天做报告的身份不以恒大的名义，是以学会名义，我是中国汽车工程学会齿轮技术分会主任。将来发展轮毂电机最大难度除了控制机，或许其后就是减速器，减速器要可靠，齿轮设计、振动、噪音、润滑油，甚至包括两边的轴承都异常重要。

轮毂电机从转动层面，要把它称为非接触性，没有任何钢性的机械传动。另外把它又能称为线控传动。大家知道现在有线控制动、线控专项。轮毂电机是线控制动，导线一直到轮胎，好处是噪音低。我跟大家介绍轮毂电机只有550转，22.5寸550转，550转电机有多大噪音?是没有任何机械转动声音的。

另外轮毂电机故障率很低。大家知道现在新能源汽车故障率最多是机械部分，不是电机部分。我讲轮毂电机，电机、电控这三方面，轮毂电机大多数情况下是智能控制，主要有一个算法，电子差速，集成电机、电控驱动系统。我讲的轮毂电机，主要讲电机、电控还包括更多的部分，高低压系统，还有电池方面的软件。所以高度集成的电机设计。荷兰38年的技术积累，先进的外转子电机机构，电机控制器集成在电机里面。

大家知道，大家刚才讲的更多是中央电机，中央电机有减速箱，电机要通过减速箱、转动轴、差速器到轮毂。

轮毂电机刚才讲到一些优点，当然也有缺点。现在可以明显看到，我们和德国西门子电机在10台公交车上加装轮毂电机通过三年时间去对比，续航里程相差40%。今年10月参加比利时科创展的时候，我要带国内一些客户去交流，特别是这交流节能的数据。统部件减少80%，没有了变速箱，变速箱可能一年换一次油，这个电机没有任何机械，零维护成本，他说的30%是整个生命周期，零维护成本100万公里零故障，这个可靠性大大提高。

现在讲汽车结构，原来带变速箱、差速器，轮毂见效以后空间大，很干净，不用考虑变速箱放在哪，没有的振动的噪音。后来我们在国内除了装公交车以外，我们还在装配卡车，大家有机会可以去三一重工(600031,股吧)，坐坐我们给他们供货的轮毂电机卡车，噪音非常低，比轿车噪音还低。

这里面对比了中央电机、轮边电机和轮毂电机。我们现在轮毂电机跟德国的CF在德国的卡车和公交车PK市场，他拿的就是轮边，我们拿的就是轮毂电机跟他们PK。根据我们的数据看个效率15%以上。续航里程比中央电机高40%，我们这个数据在德国，在国内开发一些车型，一些厂家对软件控制，对PCM、PVM可能要差一些，原理主要是通过变速箱、差速器耗能的。

他的优点提高整个车的操纵写性、稳定性、可实现时线控驱动、线控制动和线控转向，系统响应快、控制精度高、响应时间短。可采用多轮独立驱动，通过牵引力控制、扭矩矢量控制等算法，提升车辆过弯时的稳定性和平顺性。它的核心技术就是多电机控制，控制多个电机。

文章来源：《农业工程技术》网址: http://www.gcjszzs.cn/zonghexinwen/2020/1107/1343.html